En el mueble la palabra acoplar la utilizamos para unir dos muebles o dos piezas de un mueble.

Descripción del Diccionario de la Real Academia Española.

acoplar.(De lat. copulāre, juntar).1. tr. En carpintería y otros oficios, unir entre sí dos piezas o cuerpos de modo que ajusten exactamente.2. tr. Ajustar una pieza al sitio donde deba colocarse.3. tr. Unir o parear dos animales para yunta o tronco.4. tr. Procurar la unión sexual de los animales. U. t. c. prnl.5. tr. Ajustar o unir entre sí a las personas que estaban discordes, o las cosas en que había alguna discrepancia. U. t. c. prnl.6. tr. Encontrar acomodo u ocupación para una persona, emplearla en algún trabajo.7. tr. Fís. Agrupar dos aparatos, piezas o sistemas, de manera que su funcionamiento combinado produzca el resultado conveniente.8. tr. Arg., Bol., Chile, Cuba, Par., Perú y Ur. Unir, agregar uno o varios vehículos a otro que los remolca.9. prnl. coloq. Dicho de una persona: Unirse a otra o a varias, para hacer algo coordinadamente.10. prnl. Arg., Nic., Par. y Perú. Unirse a otra u otras personas para acompañarlas.